Здравствуйте и спасибо всем, кто оказался в этом блоге!
Сразу представлюсь. Зовут меня Андрей Юрьевич Фадеев.
Работаю преподавателем на кафедре математики, экономики, управления в Троицком филиале ЧелГУ, кандидат педагогических наук.
С 1985 года преподаю многое из того, что так или иначе связано с направленным движением заряженных частиц и информации.
С 2013 года удалось плотно заняться робототехнической тематикой.
Мы как и многие собираем роботов из деталей конструктора NXT 2 (9797), гоняем их по линиям, изучаем принципы работы датчиков и исполнительных механизмов, конструируем и программируем роботов волейболистов, боксеров, сумоистов и др. Несколько моих студентов успешно защитили дипломные проекты в которых были представлены балансирующий робот, робот, движущийся к источнику света по "лесу" и робот, движущийся по зашумленной трассе с использованием исусственной нейронной сети. Интересным получился и дипломный проект в котором базовая станция "зовёт" к себе роботов-сателлитов с помощью немного модифицированного ультразвукового сонара.
Короче говоря, образовательная робототехника оказалась неисчерпаемым источником вдохновения, идей в области конструирования и программирования. Не могу понять преподавателей, которые жалуются на то, что после сборки трёх-четырёх роботов и участия в соревнованиях, идеи закончились и всем стало скучно.
Работая со школьниками и студентами, убедился, что творческий потенциал молодёжи неисчерпаем, но мне не очень пришлась по душе всеохватывающая спортивная направленность реализации творческой энергии.
Работая со школьниками и студентами, убедился, что творческий потенциал молодёжи неисчерпаем, но мне не очень пришлась по душе всеохватывающая спортивная направленность реализации творческой энергии.
Несмотря на успехи в классической образовательной робототехнике, где-то в глубине души таилась мысль, что чего-то всё равно не хватает и вот в прошлом году (2015) я понял чего именно. На мой взгляд, мы слишком увлеклись технологиями развлекательного и спортивного характера и совершенно забыли о реальных проблемах.
Моя мама много лет работала в школе слабовидящих детей в нашем городе. Но я, к моему стыду, никогда не задумывался с какими проблемами сталкиваются дети и взрослые при чтении или общении друг с другом, если у них есть проблемы со зрением и слухом. На самом деле, обычные и привычные для нас вещи, для людей с ограниченными возможностями становятся нереально сложными.
С 2015 года я и моя небольшая команда студентов прикладных математиков и информатиков занялась изучением проблемы обмена информацией между слепоглухими людьми. И постепенно стало выясняться, что всё обстоит очень плохо. Если для слепых людей есть современные технические разработки в основном базирующиеся на коде Брайля (однако чрезвычайно дорогие), то слепоглухие люди практически остались без внимания. Поэтому мы сосредоточились на разработке распределенной тактильной системы обмена информацией для слепоглухих людей.
В этом году (2016) нам удалось разработать действующий прототип навигационного устройства для слепоглухих. Он позволяет ориентироваться в помещениях с использованием ультразвуковых сонаров и специального тактильного устройства, оповещающего человека о приближении к препятствиям.
Сейчас мы занимаемся разработкой системы управления тактильными полями, позволяющей слепоглухим людям получать навигационную и текстовую информацию.
В следующей публикации постараюсь предельно детально рассказать обо всём попорядку. Надеюсь, что будет интересно.
Всем удачи!
В этом году (2016) нам удалось разработать действующий прототип навигационного устройства для слепоглухих. Он позволяет ориентироваться в помещениях с использованием ультразвуковых сонаров и специального тактильного устройства, оповещающего человека о приближении к препятствиям.
Сейчас мы занимаемся разработкой системы управления тактильными полями, позволяющей слепоглухим людям получать навигационную и текстовую информацию.
В следующей публикации постараюсь предельно детально рассказать обо всём попорядку. Надеюсь, что будет интересно.
Всем удачи!
